分成前后两路，孟家堡凶多吉少，比之吴家堡更加凶险，面对鞑靼的二路进攻，章越同样站在土堡之上在做同样的事，充当狙击手。把冲在前面领头的放倒，直到这二路兵马被壕沟拦住后，鞑靼兵开始从后面运来长长的圆木，是要用这些园木架空壕沟，此时土墙下面猫着腰的弓箭手发射了，把扛着圆木的鞑靼兵纷纷射倒，接着又有一批替补上，而马上的鞑靼兵也用弓箭反击，双方开始死伤惨重，不一会就有更多的圆木头被架在了壕沟上，眼看着鞑靼骑兵借着这些临时的“桥”冲进土堡内了，章越一看情况危急，就下令点燃预先埋在壕沟内的瓦罐，瓦罐内全是“地狱火”，外面铺上了干草，一个火把扔进壕沟，只听轰地一声，整条壕沟内火苗立起，而且燃烧起来时间特别长，有一队鞑靼骑兵正想着前面借着二条并在一起的圆木冲进去，沟内就喷出了漫天大火，来不及停下，一头就栽进了沟里。鞑靼兵被火烧怕了，纷纷往后躲避，开玩笑这种火沾着一点就能烧死人。
鞑靼兵刚调转马头，只见天空中几百个黑点而下，随着落地，立即又是一场大火爆燃起来了，吓的鞑靼兵四散奔逃，只恨爹娘少生两只脚，有跑的慢的立即全身着火，满地打滚。
再来说说吴家堡这一边，章勇很是纳闷，怎么鞑靼兵全退了，刚才不是还恶狠狠地冲锋，羽箭就像不要命地射来，这一会不声不响就退了，可不知刚才被章勇一枪撂倒的是一位台吉，边上一位甲士抱着主人大哭而去。其它人一看也就快速退回了。
这一次的冲锋就这样虎头蛇尾般地草草收场，仗打到这样的份上，这些从小在草原上长大的鞑靼兵，从小起就练习骑射、枪术和刀术被一把火烧的士气大落，个个焉头搭脑，有点虎落平阳被人欺的感觉，有力使不上，往日对明军作战派数十骑兵且战且退将明军引入伏击圈，或直接凭借优势兵力将明军包围慢慢消耗。
在与明军的交战中，蒙古人并非只以骑射为主。蒙古骑兵的编制与中原王朝不同，他们以三人为一小队，横向对敌。三人中中间是钩枪手，装备钩镰枪和弓箭，负责冲锋突刺以及勾走战死同伴；右边是骑射手，装备腰刀加弓箭，负责先期投射杀伤，左边是马刀手，装备腰刀加弓箭，在钩枪手冲破敌人阵线后，协助钩枪手跟进砍杀。如果明军人多，蒙古骑兵就会避免正面接触，用骑兵优势将明军包围后采用裹阵战术。
也就是蒙古骑兵以明军为中心，在环绕机动的过程中进行骑射杀伤。但蒙古人因为箭重，所以骑射距离并不远，一般在20～30步之间，最远不会超过五十步，有效距离在40米左右。虽然距离很近，明朝步兵在这个情况下也动弹不得，一旦阵型松动就会给蒙古骑兵可趁之机，只能默默坚持，所以明军边兵逐渐用拒马枪和战车来代替长枪兵维持阵线。因此古人说百骑可裹万众，就是这个道理。如果明军人少的话，蒙古骑兵就会直接凭借兵力、骑兵的双重优势对明军进行冲锋，在冲锋过程中钩枪骑兵双手持枪平举，倾斜前刺或者单臂夹枪冲刺，刀骑兵手臂与刀成直线前指，刀与马头平行，弓骑兵左手持弓右手撒放，无往不胜。
可这一次这些招数全使不上，面对这二个小土堡似乎在呼唤着，你来呀，我在这里，有种你就过来呀。足足五千骑射打不下二座小堡，更别说去攻榆林主堡了，气的鞑靼兵呼哧呼哧直喘气。
到了此时，退兵好窝囊，内心不甘。继续进攻损兵折将不说，耗下去对己不利，因为粮草告急快没吃的了，昨晚的大火烧掉了一大半。到目前为止兵员损失了七百，其中战死了三名台吉，失去战马四百余匹。剩下的台吉商量后还是决定退兵。